（一）磁鋼在圓盤(pán)的安裝

首先需要有一個(gè)圓盤(pán)，它的四周要有安裝孔，用來(lái)安放磁鋼，圓盤(pán)上磁鋼數(shù)量的多少?zèng)Q定了步進(jìn)直線電機(jī)的位置分辨率，該圓盤(pán)上裝有12個(gè)磁鋼，所以步進(jìn)直線電機(jī)的位置分辨率就是12。圓盤(pán)上磁鋼安裝數(shù)量又是由圓盤(pán)的外徑和磁鋼的外徑所決定的。在磁鋼規(guī)定安裝數(shù)量范圍內(nèi)可以由用戶(hù)自行選擇位置分辨率。

（二）圓盤(pán)在步進(jìn)直線電機(jī)的安裝

把裝好磁鋼的圓盤(pán)裝在電機(jī)后端的軸上，在正對(duì)磁鋼的電機(jī)后端蓋處安裝霍爾傳感器。把霍爾傳感器1，2端子接上5V電壓，用電壓表兩端接+5V和端子3，可以看到當(dāng)磁鋼接近霍爾傳感器時(shí)，電壓表由零變?yōu)?span>+5V，當(dāng)磁鋼遠(yuǎn)離霍爾傳感器時(shí)，電壓表由+5V變?yōu)榱?，?dāng)圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一周，電壓變化12次。知道了相鄰兩磁鋼電壓變化時(shí)電機(jī)所走的距離和電壓變化的次數(shù)，就可以知道電機(jī)在運(yùn)動(dòng)中走的行程，從而實(shí)現(xiàn)位置的控制。

采用霍爾傳感器進(jìn)行電機(jī)的位置控制，以其低廉的價(jià)格，可靠的性能，滿足對(duì)定位的一般控制需求，使用戶(hù)在工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，能產(chǎn)生較好的經(jīng)濟(jì)效益。