伺服就是一個提供閉環(huán)反饋信號來控制位置和轉速.

伺服在半導體設備中的應用極其廣泛,例如在涂膠機,光刻機等設備上均有,下面就關于伺服電機的相關問題作出了整理,希望在今后的工作中能帶來幫助.

1.伺服電機為什么不會丟步？

伺服電機驅動器接收電機編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進行比較，從而構成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。

2.對伺服電機進行機械安裝時，應特別注意什么？

由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉編碼器，它是一個十分易碎的精密光學器件，過大的沖擊力肯定會使其損壞。

3.如何調節(jié)伺服電機，調節(jié)伺服電機有幾種方式？

答：使用Twin Line軟件對電機的PID參數(shù)、電機參數(shù)、電子齒輪比等進行調節(jié)。

4.我們想用伺服電機替換產(chǎn)品中的步進電機，應注意哪些問題？

A.為了保證控制系統(tǒng)改變不大，應選用數(shù)字式伺服系統(tǒng)，仍可采用原來的脈沖控制方式；

B.由于伺服電機都有一定過載能力，所以在選擇伺服電機時，經(jīng)驗上可以按照所使用的步進電機輸出扭矩的1/3來參考確定伺服電機的額定扭矩；

C.伺服電機的額定轉速比步進電機的轉速要高的多，為了充分發(fā)揮伺服電機的性能，*好增加減速裝置，讓伺服電機工作在接近額定轉速下，這樣也可以選擇功率更小的電機，以降低成本。

5.用脈沖方式控制伺服電機的優(yōu)點?

一 可靠性高，不易發(fā)生飛車事故。用模擬電壓方式控制伺服電機時，如果出現(xiàn)接線接錯或使用中元件損壞等問題時，有可能使控制電壓升至正的*大值。這種情況是很危險的。如果用脈沖作為控制信號就不會出現(xiàn)這種問題。

二 信號抗干擾性能好。數(shù)字電路抗干擾性能是模擬電路難以比擬的。

當然目前由于伺服驅動器和運動控制器的限制，用脈沖方式控制伺服電機也有一些性能方面的弱點。一是伺服驅動器的脈沖工作方式脫離不了位置工作方式，二是運動控制器和驅動器如何用足夠高的脈沖信號傳遞信息。

這兩個根本的弱點使脈沖控制伺服電機有很大限制。

(1)控制的靈活性大大下降。這是因為伺服驅動器工作在位置方式下，位置環(huán)在伺服驅動器內(nèi)部。這樣系統(tǒng)的PID參數(shù)修改起來很不方便。當用戶要求比較高的控制性能時實現(xiàn)起來會很困難。從控制的角度來看，這只是一種很低級的控制策略。如果控制程序不利用編碼器反饋信號，事實上成了一種開環(huán)控制。如果利用反饋控制，整個系統(tǒng)存在兩個位置環(huán)，控制器很難設計。在實際中，常常不用反饋控制，但不定時的讀取反饋進行參考。這樣的一個開環(huán)系統(tǒng)，如果運動控制器和伺服驅動器之間的信號通道上產(chǎn)生干擾，系統(tǒng)是不能克服的。

(2)控制的快速性速度不高。

6.伺服驅動器的“4”號報警是什么意思，?

答：這是電機傳感器錯誤，或者是編碼器與電機的連線沒有連接好，或者是動力電源缺相。

7.伺服驅動器“2”號報警，怎樣解決，需要調節(jié)哪些參數(shù)?

答：應該調節(jié)驅動器控制信號的30號角使其是高電平。

8.如何根據(jù)客戶的要求為客戶選配伺服電機和減速機，所選的方案應為*佳。

答：根據(jù)功率選取減速機，選出合適的減速機尺寸，在根據(jù)減速機選擇合適的伺服電機，一定要注意速度的選取。

9.伺服電機通電以前應做哪些檢查工作？

答：檢查電機與驅動器的連線，連線不能虛連，線不能接錯。

10.控制伺服時，給信號時，伺服電機不轉，振動?

答：U，V，W三相接錯。